Cilji in kompetence
Cilj predmeta je seznaniti študente s poglobljenimi teoretičnimi znanji s področja mehatronike. Študenti pridobijo znanja, ki jim omogočajo samostojno teoretično reševanje mehatronskih problemov v logistiki.
Vsebina
• Modeli sil, aktivne (bremena) in pasivne (reakcijske) sile, moment dvojice sil, redukcija sil. Težišča teles. Trenje na ravni podlagi in na kolutih. Nosilci, paličja, mešani sistemi. Napetosti in deformacije, Hookov zakon.
• Pot, hitrost, pospešek, enakomerno gibanje, enakomerno pospešeno gibanje, gibanje s spremenljivim pospeškom, profili gibanja, kroženje, kotna hitrost, kotni pospešek. Relativno gibanje. D'Alembertov princip. Izrek o gibanju masnega središča, gibalni in vrtilni veličini ter mehanski energiji. Dinamika teles spremenljive mase.
• Elektrostatika, električna napetost in električni potencial. Kondenzator, kapacitivnost.
• Ohmov zakon, ohmska upornost. Kirchhoffova zakona, Joulov zakon, enosmerna električna vezja.
• Magnetno polje premega tokovodnika. Sila na tokovodnik v magnetnem polju. Induktivnost tuljave. Faradayev zakon elektromagnetne indukcije. Izmenični tokokrogi. Motorji na enosmerni in izmenični tok.
• Avtonomna in avtomatsko vodena vozila, konfiguracije, principi delovanja, senzorji, aktuatorji, lokacijski sistemi, industrijski in kolaborativnih roboti, osnovne komponente, konfiguracije, prijemala.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja: pri predavanjih študent spozna teoretične vsebine predmeta. Del predavanj se izvaja na klasični način v predavalnici, del pa v obliki e-predavanj (e-predavanja se lahko izvajajo na videokonferenčni način ali s pomočjo posebej v ta namen didaktično pripravljenih e-gradiv v virtualnem elektronskem učnem okolju).
Vaje: pri vajah študent utrdi teoretično znanje in spozna aplikativne možnosti mehatronskih sistemov v logistiki. Vaje se izvajajo na klasični način v predavalnici, v obliki laboratorijskih vaj ter v okviru elektronskega učnega okolja.
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Po opravljenem izpitu bo študent sposoben:
• razumeti in uporabiti fizikalne zakone mehanike in elektrotehnike,
• razumeti in podrobneje razložiti delovanje posameznih električnih in mehanskih komponent mehatronskih naprav,
• analizirati in reševati teoretične ter praktične mehatronske probleme v logistiki.
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
Razumevanje osnovnih zakonov mehanike in elektrotehnike bo omogočilo študentom reševanje praktičnih problemov stroke na področjih mehatronike, ki zajemajo statiko, trdnost, kinematiko, dinamiko, hidromehaniko, delovanje električnih strojev in naprav ter uporabe elektronskih vezij.
Po opravljenem izpitu iz tega predmeta bo študent sposoben izkazati znanje in razumevanje osnov mehatronskih in elektromehanskih sistemov in uporabo pridobljenega znanja v analizi teh sistemov.
Temeljni literatura in viri
E-gradivo predmeta.
Lerher, T. (2016) Mehatronski sistemi v logistiki. 1, Mehanika. Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko.
Lerher, T., Potrč, I. (2017) Transportni sistemi v intralogistiki. Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko.
Rojko, A., Hercog, D. (2010), Uvod v mehatroniko / Introduction to Mechatronics, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko računalništvo in informatiko, ISBN 978-961-248-211-4.
Bolton, W. (2016), Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 6th Edition, Pearson, ISBN: 978-1292076683.
Cetinkunt, S. (2015), Mechatronics with Experiments, 2nd Edition, Wiley, ISBN: 978-1118802465.
Hibbeler, R.C. (2013) Mechanics of Materials, 9th edition, Pearson, ISBN: 978-0133254426.
Hibbeler, R.C. (2010) Engineering Mechanics - Dynamics, 12th edition, Pearson, ISBN: 978-0136077916.
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Ni pogojev.
Opombe
• Opravljene obveznosti e-predavanj in e-vaj so pogoj za pristop k izpitu.
• Pisni izpit 30%
• ustni izpit 50%
• laboratorijske vaje20%
(za uspešno opravljen predmet je potrebno, da so vsi trije deli izpita ocenjeni več kot 50 %)
