Cilji in kompetence
Cilji predmeta so:
• Nadgraditi znanje s področja statike, dinamike, kinematike in osnov elektrotehnike.
• Pojasniti osnovne principe delovanja izbranih senzorjev in aktuatorjev.
• Pojasniti osnovne principe delovanja industrijskih robotov in robotskih prijemal.
• Pojasniti osnovne principe delovanja avtonomnih in avtomatsko vodenih vozil.
Kompetence, ki jih študenti osvojijo:
• Spozna in razume osnovne zakonitosti mehanike in elektrotehnike.
• Spozna in razume osnovne principe delovanja izbranih senzorjev in aktuatorjev.
• Spozna in razume osnovno delovanje industrijskih in mobilnih robotov.
Vsebina
Vektorji, skalarni in vektorski produkt, osnovni elementi mehanike, Newtonovi zakoni, podajanje sil v ravnini in prostoru, razstavljanje sil, ravnotežje sil, moment (navor), ravnotežje momentov, drsno trenje.
Pot, hitrost, pospešek, enakomerno gibanje, enakomerno pospešeno gibanje, gibanje s spremenljivim pospeškom, profili gibanja, krožno gibanje, kotna hitrost, kotni pospešek.
Gibalna veličina, delo, povprečna in trenutna moč, potencialna in kinetična energija, ohranitev energije.
Elektrostatično polje, električna napetost, kapacitivnost in kondenzator,
enosmerni električni tok, Ohmov zakon, Kirchoffova zakona, enosmerna električna vezja, električna moč in delo, izmenična napetost in tok, magnetno polje, induktivnost tuljave, izmenični tokokrogi z idealnimi elementi,
Mejna stikala, induktivni, kapacitivni, ultrazvočni in optični senzorji, inkrementalni in absolutni dajalniki, motorji na enosmerni in izmenični tok.
Industrijski in kolaborativnih roboti, osnovne komponente in konfiguracije, prijemala.
Avtonomna in avtomatsko vodena vozila, konfiguracije pogonskega in krmilnega sistema, senzorji, aktuatorji, varnostni laserski skenerji, lokacijski sistemi.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja: pri predavanjih študent spozna teoretične vsebine predmeta. Del predavanj se izvaja na klasični način v predavalnici, del pa v obliki e-predavanj (e-predavanja se lahko izvajajo na videokonferenčni način ali s pomočjo posebej v ta namen didaktično pripravljenih e-gradiv v virtualnem elektronskem učnem okolju).
Vaje: pri vajah študent utrdi teoretično znanje in spozna aplikativne možnosti. Del vaj se izvaja na klasični način v predavalnici, del pa v obliki e-vaj (e-vaje se lahko izvajajo na videokonferenčni način ali s pomočjo posebej v ta namen didaktično pripravljenih e-gradiv v virtualnem elektronskem učnem okolju).
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Študent je ob zaključku predmeta zmožen:
Razumeti osnovne zakone mehanike in elektrotehnike,
• Razumeti in razložiti delovanje različnih mehatronskih sistemov in njihovih komponent.
• Pridobljeno znanje uporabiti pri reševanju praktičnih mehatronskih problemov v logistiki.
• Uporabljati računalniška orodja za simulacijo in programiranje robotskih sistemov.
Temeljni literatura in viri
E-gradivo predmeta.
Lerher, T. (2016) Mehatronski sistemi v logistiki. 1, Mehanika. Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko.
Lerher, T., Potrč, I. (2017) Transportni sistemi v intralogistiki. Univerza v Mariboru, Fakulteta za logistiko.
Rojko, A., Hercog, D. (2010), Uvod v mehatroniko / Introduction to Mechatronics, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko računalništvo in informatiko, ISBN 978-961-248-211-4.
Cetinkunt, S. (2015), Mechatronics with Experiments, 2nd Edition, Wiley, ISBN: 978-1118802465.
Bolton, W. (2016), Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 6th Edition, Pearson, ISBN: 978-1292076683.
Hibbeler, R.C. (2013) Mechanics of Materials, 9th edition, Pearson, ISBN: 978-0133254426.
Hibbeler, R.C. (2010) Engineering Mechanics - Dynamics, 12th edition, Pearson, ISBN: 978-0136077916.
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Ni pogojev.
Opombe
• Opravljene obveznosti e-predavanj in e-vaj so pogoj za pristop k izpitu.
• Pisni izpit 30%
• ustni izpit 50%
• laboratorijske vaje 20%
(za uspešno opravljen predmet je potrebno, da so vsi trije deli izpita ocenjeni več kot 50 %).
