Cilji in kompetence
Cilj tega predmeta je študentom predstaviti uporabo sodobnih tehnologij v realnem kontekstu pametnega kmetijstva, kjer lahko pridobljeno tehnično in agronomsko znanje uporabijo za zasnovo, razvoj, integracijo in preizkus senzorskih in robotskih sistemov, namenjenih optimizaciji kmetijskih procesov.
Vsebina
Predmet AGRO-ROBOT študente usposablja za uporabo sodobnih tehnologij in interdisciplinarnih pristopov pri reševanju aktualnih izzivov v kmetijstvu. V okviru predmeta se bodo seznanili z osnovami agronomije, vlogo senzorike in robotike pri spremljanju ter optimizaciji kmetijskih procesov, ter pridobili vpogled v napredne tehnološke rešitve, kot so mehatronika, ROS (Robotic Operating System), računalniški vid in umetna inteligenca. V sklopu praktičnega dela bodo študenti v skupinah razvijali delujoče prototipe – od zasnove ideje do funkcionalne demonstracije – z uporabo realnih podatkov, senzorjev in robotskih platform.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja
Laboratorijske vaje
Projektno delo
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Študent bo po zaključku predmeta sposoben:
• načrtovati in integrirati senzorsko-robotski sistem za naloge v pametnem kmetijstvu, ob upoštevanju agronomskih, okoljskih in tehnoloških dejavnikov,
• učinkovito sodelovati v interdisciplinarni razvojni skupini s strokovnjaki s področij kmetijstva, računalništva, strojništva in elektrotehnike,
• uporabljati programska orodja, kot je ROS, za načrtovanje, simulacijo in upravljanje mobilnih robotskih platform ter senzorjev,
• zasnovati potek obdelave podatkov iz različnih tipov senzorjev ter uporabiti metode fuzije podatkov in umetne inteligence za podporo odločanju,
• uporabiti osnovna agronomska znanja za prilagajanje tehničnih rešitev potrebam konkretnega kmetijskega okolja,
• analizirati vplive uvedbe novih tehnologij na trajnostno kmetijstvo z vidika produktivnosti, okoljskega varovanja in družbenega konteksta,
• voditi ali sodelovati pri projektih razvoja prototipa – od začetne ideje do funkcionalne demonstracije – z uporabo strukturiranega projektnega pristopa,
• pripraviti in predstaviti rezultate dela v tehnični in poljudni obliki, namenjeni strokovni in širši javnosti.
Prenosljive in ključne spretnosti:
• sodelovanje v interdisciplinarni skupini, s timsko naravnanim principom dela,
• uporaba informacijskih tehnologij za načrtovanje, simulacijo in dokumentiranje rešitev,
• samostojno projektno delo z usmerjenostjo v razvoj in testiranje prototipov,
• interdisciplinarno razumevanje osnov kmetijstva, računalništva, strojništva in elektrotehnike,
• analitično mišljenje in reševanje kompleksnih problemov s tehnično-agronomsko komponento,
• kritično vrednotenje vplivov tehnoloških rešitev na okolje, družbo in produktivnost,
• priprava in predstavitev tehničnih in poljudnih vsebin za različne ciljne javnosti,
• uporaba digitalnih kanalov za promocijo projekta in komuniciranje z zainteresiranimi deležniki.
Temeljni literatura in viri
Field Robot Event – pravila, ki jih vsako leto oblikujejo organizatorji tekmovanja. Desegljvo na https://fieldrobot.com
/ Field Robot Event – rules set by the organizers for a current year. Available at https://fieldrobot.com
Stafford, J. V. (Ed.). (2025). Precision agriculture '25 (2 vols.). Brill. https://doi.org/10.1163/9789004725232
RAKUN, Jurij, STAJNKO, Denis, RIHTER, Erik. Use of robotics in agriculture. V: Practical guide for the use of ICT in AET. [S. l.]: VIRAL, [2020]. ilustr. [COBISS.SI-ID 50824963]
VINDIŠ, Peter, LAKOTA, Miran, RAKUN, Jurij. Osnove preciznega kmetijstva : Skripta. 1. izd. Maribor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede, februar 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (87 str.)), ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 227280643]
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Priporočeno osnovno znanje matematike, računalništva in elektrotehnike ter poznavanje angleškega jezika.
Pogoj za izbiro je, da se študent posvetuje s koordinatorjem projekta, pri čemer se definira njegov doprinos k projektu.
