Cilji in kompetence
Cilji:
Pridobitev poglobljenega znanja iz sistemskega pristopa pri modeliranju, reševanju problemov in načrtovanju sistemov ter sistemov vodenja naprav in procesov.
Kompetence:
Sposobnost uporabe poglobljenih pridobljenih znanj iz sistemskega pristopa pri modeliranju, reševanju problemov in načrtovanju vodenja naprav in procesov
Vsebina
Modeliranje in analiza, analogije, linearni in nelinearni procesi, ravnotežna stanja, linearizacija; vhodno/izhodni opis, prostor stanj, modelne pretvorbe, analitična rešitev, prehajalna matrika; vodljivost, spoznavnost, kanonske oblike, stabilnost.
Načrtovanje vodenja, regulator stanj, razširitve, opazovalnik.
Časovno diskretni sistemi, modelne pretvorbe, osnove binarnih procesov.
Zgradba programabilnih logičnih krmilnikov, mikrokrmilnikov, njihovo delovanje in osnovne aplikacije.
Metode poučevanja in učenja
Predavanja: pri predavanjih študent spozna teoretične vsebine predmeta.
Vaje: pri vajah študent utrdi teoretično znanje in spozna aplikativne možnosti.
Predvideni študijski rezultati - znanje in razumevanje
Po zaključku tega predmeta bo študent sposoben:
1. predstaviti oblike matematičnih modelov (modelov)
2. predstaviti prehode med posameznimi modeli in modelne analogije
3. uporabiti ekvivalentne modele v praktičnih primerih
4. načrtovati regulator stanj in opazovalnik
5. opisati programabilni logični krmilnik in osnovne aplikacije
6. opisati linearizacijo nelinearnih modelov
7. aplicirati splošna znanja v sisteme
8. uporabljati naučeno snov v novih situacijah
Predvideni študijski rezultati - Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi
Prenosljive/ključne spretnosti in drugi atributi:
1. uporabljati znanja s področja sistemov in sistemov vodenja pri drugih predmetih tega študijskega programa, pri nadaljnjem izobraževanju in v delovnih okoljih
2. na osnovi poglobljenega znanja učinkoviteje povezati pridobljeno znanje s pred tem že pridobljenimi znanji
Temeljni literatura in viri
G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 2010.
R. C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, Pearson, 2022.
B. Grčar, J. Ritonja, Računalniško vodenje procesov: zbrano gradivo, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1998.
Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti
Ni pogojev
Podrobnosti o izvedbi in ocenjevanju pisni izpit
laboratorijsko delo
